Аннотированные ссылки
по теме
"Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим
аппаратом "Катарина"
на основе заданных походок"
[ Главная страница ] [
Автореферат работы ] [
Библиотека ] [
Результаты поиска ]
- www.robotics.ru
Каталог интернет-ресурсов по робототехнике. Ссылки на ВУЗы, НИИ, организации, Фирмы, специалистов.
- www.machine.ru
Информационная система "Машиностроение" Крупнейшая информационная система по машиностроению в российском Интернете. Содержит каталоги по робототехнике и автоматизации.
- www.membrana.ru
Membrana: научно-технический интернет-журнал.
"Дело техники" и "Роботы и искусственный интеллект" - разделы, в которых появляются интересные, актуальные статьи о новых разработках в области робототехники со ссылками по теме статей. На сайте имеется поисковая система, рассылка, архив статей за прошлые годы.
Например, статья от 13 февраля 2002 года Солдат будущего должен быть немножко киборгом. Эту статью можно также найти в электронной библиотеке (номер 15).
- www.rtc.neva.ru
Сайт ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. На сайте имеются материалы о разработках и создании технических средств робототехники и технической кибернетики. Каталог разработок. Обзор конференций.
www.rtc.neva.ru/circul1.htm
Шагающий адаптивный робот "Циркуль" предназначен для выполнения инспекций и других манипуляционных операций в труднодоступных технологических зонах: обслуживание и сборка космических станций, осмотр и ремонт трубопроводов и другого оборудования АЭС, химических и других аналогичных предприятий.
http://www.rtc.neva.ru/aist.htm
Система бортовых манипуляторов предназначена для выполнения операций на орбите с многотонными грузами: выгрузка доставленного груза, стыковка его к орбитальной станции, захват свободнолетящего в космосе объекта и погрузка его с последующим возвращением на Землю.
- www.vniitemr.ru
"ВНИИТЭМР" - открытое акционерное общество. Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехникеОбласть деятельности - машиностроительные технологии и оборудование, робототехника и гибкие производственные системы. Перечень информационных услуг.
- home.polarcom.ru
Сайт Automatics and Robotics. Обзоры web-страниц ассоциаций, университетских научных центров и предприятий, специализирующихся в области автоматики и робототехники. Данный проект представляет обзоры WWW страниц ассоциаций, университетских научных центров и предприятий, специализирующихся в области автоматики и робототехники.
- dtm.vstu.ru
dtm.vstu.ru/research/walkingmachines/walkingmachinesr.html
Сайт кафедры теоретической механики ВолгГТУ. Представлены материалы о последних разработках - шагающей опоре для дождевальной машины "Кубань", шагающей транспортной машине, шагающем транспортно-технологическом комплексе
- math.msu.su/stuff/ohotcim.htm
msu.gov.ru/people/mah_mat/ohotcim.htm
www2.pran.ru/info/02/0284.htm
Охоцимский Дмитрий Евгеньевич - cпециалист в области управления движением робототехнических систем. Доктор физико-математических наук, профессор. Заведующий кафедрой теоретической механики механико-математического факультета Московского госудерственного университета (МГУ). Действительный член Российской академии наук (РАН). Зам. председателя Научного совета РАН по проблеме робототехники и специальным процессам.
- http://math.msu.su/stuff/golubev.htm
Голубев Юрий Филиппович - специалист в области алгоритмического обеспечения робототехнических систем. Доктор физико-математических наук, профессор. Разработал эффективные алгоритмы стабилизации, обеспечивающие статическую и динамическую устойчивость шагающих аппаратов, предложил новые принципы повышения проходимости шагающих машин.
- www.icraen.narod.ru/PInfo71.htm
Игнатьев Михаил Борисович - специалист в области автоматических и автоматизированных систем. Доктор технических наук, профессор, академик РАЕН Создал первый в мире подводный робот с управлением от ЭВМ, промышленный робот с визуальной адаптацией, адаптивную шагающую шестиногую машину.
- http://termech.mpei.ac.ru/personal_web/zatsepinmf.html
Зацепин Михаил Федосеевич. Cотрудник кафедры теоретической механики МЭИ. Специалист в области неголономной механики мобильных роботов, механики шагающих роботов и аналитической динамики электромеханических систем.
- www.itc-ua.com/article.phtml?ID=2925
Андрей Зубинский. Роботы. Статья из журнала "Компьютерное обозрение" о современных проблемах робототехники.
- www.komok.ru/statyi/57-00/laborator.htm
Статья о новом роботе-универсале японской компании "Темз".
- http://www.bnti.ru/dbtexts/analmat\2\robots\robots.htm
Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В. Статья "Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций".
- http://labview.ru/articles/article05.asp
Игорь Кулиш, Глеб Соколов. Статья "Системы машинного зрения".
[ Главная страница ] [
Автореферат работы ] [
Библиотека ] [
Результаты поиска ]